Una motocicleta de enduro es un tipo de motocicleta que es un término medio entre la motocicleta de Cross y la motocicleta de trial; estéticamente es muy parecida a la primera, pero sí posee luces. Son motocicletas aptas para circular en campo, todoterrenas y superficies rígidas.
En estas motocicletas, la potencia se busca a bajo y medio régimen para poder subir cuestas muy empinadas y transitar por caminos pedregosos o con barro. La velocidad final generalmente no es muy alta debido a las relaciones de cambios cortas. Como ejemplo, una motocicleta de enduro con motor de cuatro tiempos y 125 cc de cilindrada y caja de cambios de cinco marchas tiene una velocidad máxima de unos 90 km/h. Los modelos de mayor cilindrada pueden superar los 140 km/h.
